有团队合作经验的码友进来给点建议?

我技术团队包括我在内共有3人，都是用TP的，前后端都会，一直以来，我们都是独自的去完成一个网站项目，3人都没有团队合作去做一个项目的经验。现在我们想3人合作去做一个项目，但考虑到一个人负责的模块有可能会用到其他人负责开发的模块的数据，如果A在开发过程中急需要B开发出来的数据，但B还没来得急开发出来，那岂不是耽误了A的开发进程？所以我不知团队怎么去分工才会更有效率。

希望有团队合作经验的码友给点建议指点下，急等！！！感谢之情犹如滔滔江水绵绵不绝！